Ремонт заднего моста

Всём добрый день! Прошу помочь в решении моей проблемы.
Амарок 2013, я единственный владелец, пробег 142000. Гул в заднем мосту при скорости от 60 и выше. Люфта на подшипнике ведущей шестерни вверх-вниз нет, есть небольшой люфт при вращении вокруг оси хвостовика (сравнивал с другими авто: у кого больше, у кого меньше). Проверил ступичные, также без нареканий. После общения с разными специалистами решил открыть крышку заднего редуктора (фото прилагаю). Масло при сливе было с сильно выраженной металлической взвесью.
Оказалось следующее: если двигать за ведомую шестерню вдоль моста, то есть люфт в движении до 4 мм. Износа шестерней не видно, сколов нет. Неужели при таком пробеге может так что-то износиться? Автомобиль используется исключительно для семьи без какого-либо экстрима. Может есть какая-нибудь регулировка данного узла или нужен однозначный ремонт?

 

Искать откуда взвесь взялась